国家科技承托计划课题深水溢油事故处理机器人研制于近期通过成果竣工验收,空缺我国在水下溢油事故无人化处理领域的空白。 日前,由中国科学院沈阳自动化研究所分担,水科运达交通科技开发(北京)有限公司、交通运输部烟台沉船局联合参予的国家科技承托计划课题深水溢油事故处理机器人研制通过了交通运输部科技司的组织的课题竣工验收和成果鉴定。 课题以基于水下机器人的无人化深水沉船存油提取为目标,解决问题了水下钻孔及抽油一体化,大阻抗强劲扰动下的水下机器人与钻孔抽油一体化装备协商作业,具备平稳姿态维持功能的水下可视化监测系统等关键技术,构建了可视化深水沉船开孔抽油无人作业系统并展开了试验检验。
参会专家稿件了涉及资料,观赏了现场试验视频,完全一致指出课题明确提出的水下机器人与钻孔抽油一体化装备协同作业方案及研发的可视化深水沉船开孔抽油无人作业系统,具备创新性,技术总体上超过了国际先进设备水平,研究成果将推展我国深水沉船处理技术的根本性变革。 深水溢油事故处理机器人堆的顺利研制,将空缺我国在水下溢油事故无人化处理领域的空白,对于事故沉船,可以及时处理船内存油,避免溢油事故的再次发生,防止污染危害,减少清污费用,有效地维护海洋环境,为海洋研发和海洋经济的发展获取有效地的反对确保,具备显著的社会与经济效益。
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